日前，据外媒报道，有消息人士透露，自动驾驶技术企业Velodyne Lidar即将进行IPO，将与美林银行、花旗集团、加拿大皇家银行以及威廉·布莱尔几家投资银行进行合作。

其中一名消息人士表示，该公司计划在2019年年底之前完成上市。在完成上一轮融资之后，Velodyne Lidar的估值为18亿美元。而在未来进行IPO的时候，该公司希望自己的估值能够超过这个价格。Velodyne Lidar、美林银行和花旗集团拒绝对此消息进行评论。加拿大皇家银行与威廉·布莱尔没有对置评请求做出回应。

Velodyne Lidar是一家制造自动驾驶汽车所使用的激光雷达的企业，这些设备能够帮助自动驾驶汽车探测周围的物体。如果能够按照计划完成IPO，那么Velodyne Lidar将会成为自动驾驶技术领域第一家完成上市的企业。

许多大型车企和科技企业也都在自动驾驶技术上进行了大量的投资，例如谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、英特尔旗下的MobileEye和特斯拉等等。

2019年5月，通用的自动驾驶部门Cruise获得了11.5亿美元的投资，投资方包括通用、软银愿景基金和本田。在完成本轮融资之后，Cruise的估值提升到了190亿美元。2019年6月，有消息称苹果收购了自动驾驶初创企业Drive.ai，通过这笔交易苹果将能够获得更多的自动驾驶车辆工程师。PitchBook的数据显示，在完成本次收购之前，Drive.ai的估值为2亿美元。

Quanergy Systems是Velodyne Lidar最主要的竞争对手之一，此前这家公司也与投资银行进行了接触，他们原本计划在2018年8月之前进行IPO，但是据彭博社报道，他们之后放缓了自己的IPO的推进计划。此前Quanergy和Velodyne两家公司之间曾出现了一次专利争端，双方诉讼的焦点是一个名为“高清激光雷达系统”的技术。2019年5月底，美国专利审判和上诉委员会裁决这一专利为Velodyne所有，但是不久后Quanergy表示他们将会对此判决进行上诉。

在中国，自动驾驶产业也在探索中不断发展，包括百度、阿里、腾讯、滴滴、地平线、四维图新等不同领域的企业都对在努力推进自动驾驶的落地工作。2016年8月，百度与福特公司对Velodyne Lidar公司进行了1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。百度将有望通过无人车量产为 Velodyne Lidar提供更多订单，从而大幅度降低激光雷达的成本。