网联化和智能化时代，持续进化能力已经成为车辆不可或缺的一项素质，伴随着软件的持续迭代，车辆的功能性得以不断完善，车辆伴随着自己“成长”的感觉的确非常美妙，但这也无形中也会加剧我们的“不满足感”，一项功能没有时我们渴望得到，当一项功能得到后我们又渴望它变的更加好用。每一家车企应用的软件甚至是硬件就是在这样的“抱怨”中不断更新。

在7月28日，小鹏汽车开始对G3车型分批推送Xmart OS 1.5版本，自2018年12月上市交付以来，这已经是小鹏G3第四次进行OTA升级了，小鹏兑现了“上市即交付”的诺言，但是其并没有给到我们一辆功能足够完善的车辆，短短半年内密集的OTA升级其实更像是补齐小鹏G3短板的操作，这一次的升级算是完成了阶段性的任务。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。本次升级还新增了FDM前向车距监测、CIW 加塞预警功能，除此之外，还有多项现有功能通过此次升级得到了优化。

小鹏Xmart OS 1.5版本具体升级、优化功能列表。

在上面这张列表中，最值得关注的毫无疑问是ALC自动变道辅助和TJA 交通拥堵辅助功能了，TJA 交通拥堵辅助功能（60km/h以下可用）与此前已经开放的ICA 智能巡航辅助（60km/h以上可用）共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，再加上ACC自适应巡航系统及新开放的ALC 自动变道辅助，标志着小鹏正式实现了L2.5级自动驾驶。

用户可在ACC 自适应巡航状态下，且车速小于60km/h 时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA 将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

ALC自动变道辅助功能启动后用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC 将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。值得一提的是，目前该功能仅支持车速大于65km/h时使用。

经过本次升级之后，我们可以发现小鹏G3具备了全速域的车道保持能力，但是自动变道辅助功能仅限65km/h以上使用，这样的设定并非是技术所限，背后更多体现着小鹏对中国现有行车状况的思考，在中低速路况下，中国道路车流量大且存在着大量的极限加塞情况，这样的行车环境下其实自动变道辅助功能并不实用，甚至会增加行车风险，限制65km/h以上才能开启该功能一来规避了这种情况，另外一方面可以给初次接触此功能的用户提供更好的熟悉过程，在中高速限速道路下，相对规矩的行车环境可以让用户对此项功能有更好的体验。

非常可惜，此次我们并没有对OTA升级之后的小鹏G3进行实车体验，我们拿到升级之后的G3之后会第一时间给各位带来详细的评测。

除了ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助两项新开放的功能外，此次新开放的驾驶员疲劳预警和分神预警也非常值得关注。这两项功能的加入可以进一步完善行车的安全性，在驾驶员出现疲劳和分神时，可以对驾驶员进行提醒。从实际体验来看，这两项功能的灵敏度和驾驶员状态识别准确性非常高。

此次OTA升级使得小鹏G3得到了极大完善，但是非常可惜，由于车辆限制我们仅在模拟情况下实际体验了驾驶员疲劳预警和驾驶员分神预警两项功能，对于自动变道和交通拥堵辅助两项重点功能和其他细节功能，我们未能进行实车的体验，这些功能的具体体验感和工作逻辑等细节信息我们在拿到实车之后会及时进行测试。

坦白来讲，小鹏Xmart OS 1.5版本此次开放的ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能单纯从技术上来讲并不会给人特别惊艳的感觉，此前不少车企推出的车型都已装备了类似的功能，此次伴随着新版本完善的自动辅助驾驶功能更多是补齐小鹏G3原有的欠缺。当然，小鹏G3所具备的持续“成长”能力是非常值得称赞的。

另外，回归到车辆功能本身，车辆的持续迭代进化能力并不意味着能获得良好的体验感，升级完善的功能是否能为消费者带来更好的用车体验往往更重要。