10年前，“呼之即来，挥之即去”的自动驾驶汽车给人的感觉只是科幻电影编剧脑洞大开编造出来的故事。近年来随着大数据和人工智能技术的高速发展，自动驾驶技术已经逐渐成熟，那些过去只出现在电影里的桥段正逐步走进现实生活。从目前行业技术发展水平，2025年Level 4级别的自动驾驶汽车（无需驾驶员监控，能在城市复杂路况下自动驾驶）将有望上路。最近，广汽新能源安排了一次技术体验活动，可以试乘安装了Level 4级别自动驾驶系统的传祺GE3，究竟自动驾驶汽车乘坐起来是什么感觉呢？下面我们一起来看看。

● 传感器是自动驾驶汽车的感官

这台GE3自动驾驶车型车身上装了众多传感器，其中包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。这些雷达就是这台GE3的“感官”，能够识别出车辆四周的障碍物情况，为自动驾驶系统作出车辆控制决策提供数据支持。

值得一提的是，目前广汽新能源有多台上图中这种GE3自动驾驶试验车，不同的试验车在传感器配置方面有些许差异。上图中这台GE3就没有配备德尔福ESR毫米波雷达。

上图看到激光雷达内部的几个圆形部件是透镜，位于中间的两个是激光接收器的透镜，位于两侧的四个是激光发射器的透镜（由于激光雷达透镜前方带了类似偏振玻璃的部件，该角度只能拍摄到位于上方的两个激光发射器透镜）。

激光雷达上的接收装置接收到每一条遇到障碍物反射回来的激光束后便能计算出激光束打在障碍物上的点在空间中的坐标位置。

该激光雷达每秒能够产生220万个点，这些点形成的点云数据能够反映出车辆周围的环境情况，如车辆、行人以及建筑物等信息。自动驾驶系统根据这些信息来避免车辆与附近的障碍物发生碰撞。

德尔福RSDS侧后方雷达（位于后保险杠内部）探测范围可达80m，水平探测范围可达150°。位于后保险杠侧面的两个德尔福RSDS侧后方雷达能够完全覆盖车辆尾部位置，实现该区域的障碍物识别。

从Mobileye的官方资料可以看到，EyeQ5芯片能够通过搭配一系列传感器实现Level 4/5级别的自动驾驶系统。这台GE3试验车的自动驾驶系统并没有采用这种方案，该车主要使用EyeQ5芯片来进行图像识别。

GPS模块数据让车辆知道自己所处的位置，与高清地图数据相结合后，车辆便知道前方道路的情况以及相关的路况信息，可以实现在急弯前自动减速等功能，提升行驶安全性。高精度惯性导航模块在GPS信号丢失时（如在隧道内）起作用，通过相应的惯性导航数据，计算出车辆的位置。现在市面上很多主流车型的导航系统都已经集成了惯性导航模块，所以过隧道的时候，车辆在导航系统地图上依然会继续前行。而没有配置惯性导航模块的车型则会提示信号丢失，车辆在地图上也就不会动了。

● 软件算法是自动驾驶汽车的大脑

好了，前面介绍过GE3自动驾驶试验车上的各种传感器，这些传感器能够感知车辆周围障碍物的情况、识别出障碍物的类型、也能够提前得知前方路况的信息。这些信息能够为自动驾驶汽车安全上路保驾护航。

未来位于尾箱这台“超级电脑”将会进一步提升集成度，最终可能会缩小至一块3.5英寸硬盘的大小。而提高集成度的方法主要是通过使用拥有强大数据处理能力的处理芯片，如英伟达推出的DRIVE PX Pegasus平台和英特尔推出的Go车载电脑等。

通俗一点来说，就是让电脑看尽可能多的同类事物照片，汇总出这些事物的特点，这样电脑再看到同类事物时就能一下子识别出来。

● 试乘感受

此次试乘体验是在广汽新能源工厂内的封闭路面进行，工程师向自动驾驶系统中输入了一个由A点到B点的需求，车辆便会按照计算出来的路线行驶。

从屏幕上的信息来看，GE3自动驾驶试验车能够识别到车辆前方的车辆、路障、行人、交通信号灯、限速标志等信息。

试乘体验的最高车速被限制为30km/h，速度较低，所以我坐在车内感觉车身还是相当平稳的。该车作为封闭园区内的固定路线接驳车辆是能够胜任的。我向工程师提了一个问题——“车辆能够开快点吗？30km/h有点慢！”。据工程师介绍，他们做过一些测试，在标识和划线清晰的道路，仅仅依靠车身上摄像头、雷达等传感器进行路况识别，车辆以60km/h的速度行驶并没有太大的问题。此次试乘体验的路线相对较短，路上还有弯道和障碍物，所以对车辆最高行驶速度作出了限制，确保安全。

● 自动驾驶还需政策支持

广州是继上海和北京后，第三个开放自动驾驶车辆路试牌照的城市。当然，并非广州全市都允许自动驾驶车辆上路。目前只有广州市南沙区对自动驾驶车辆亮了绿灯。南沙区未来将成为广州市的自动驾驶测试基地和新型汽车检测基地。

中国要在自动驾驶汽车上实现弯道超车，除了要进一步完善技术外，政府在政策上的开放以及对道路基础设施的投入也是相当重要的。对于深受一线城市上下班高峰堵车困扰的我来说，是相当期待中国能够尽早进入自动驾驶时代的。用自动驾驶技术解放堵车时间是我一直以来的憧憬。

中国的多数车企认为，在2025年前后实现高速公路路况下的自动驾驶没有太大的问题，部分激进的车企则认为到2025年可以实现综合路况下的自动驾驶并实现相关车型的量产。但自动驾驶汽车是否能在中国道路上行驶最终的决定权还是在政府手中，从目前政府对自动驾驶技术的态度来看，实现自动驾驶汽车在2025年上路还是很有希望的。

广汽新能源GE3自动驾驶试验车自动驾驶系统传感器配备与其他厂家的同类试验车相比，并没有太大的区别。从目前的开发状态来看，这台车基本能够胜任封闭道路内自动驾驶的工作。但在系统集成度方面还有很大提升空间，其中包括传感器与车身外观的融合以及数据处理系统的小型化等。此外，该车的自动驾驶系统还需要更多的测试以更好地应对实际道路环境。可喜的是，广州市已经在南沙区开放了自动驾驶汽车的测试许可，这将加速广汽进一步完善其自动驾驶系统。